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元遨 CARSMOS

基于开源建立全栈的智能汽车统一平台
DORA - 面向数据流的机器人架构

DORA是一个先进的开源的自动驾驶及机器人中间件框架和数据流计算平台。
DORA项目以软件定义汽车,智能驾驶为目标场景,集成了大量云原生的架构理念和生态工具,
并且采用了安全可信的Rust语言开发,支持弹性数据流计算框架、多样化的中间件选择、云端协同计算,
为智能汽车的软件开发提供了又一个更加现代化的平台选择,
同时也提供了一条对ROS1/ROS2升级、替代及超越的技术路线。

技术价值
提供自主可控的开源的新一代的端边云协同的数据流计算平台,可以支持创新的自动驾驶和机器人应用。
技术领先于ROS架构。基于Rust语言开发,在开发速度、开发质量、安全可信方面完胜C/C++，
满足机器人和新能源汽车未来的需求。

业务价值
满足机器人和自动驾驶需要的多种业务形态，包括单车、车队、云边端协同等。

生态价值
依托全球最大的新能源汽车和机器人市场,通过产学研联合构建一个有全球影响力的超越ROS的开源生态。
OASIS-智驾仿真平台和场景描述语言

OASIS采用开放开源形式研发的仿真测试平台及其生态, 有望连接科研,监管,产业三方,
促进智驾研发企业的成长和转型。
OASIS Sim定位为一个开放的仿真基础平台, 以最小化的组织形式实现仿真关键功能。
OASIS Sim与Carsmos内其他开源项目组成完整智能驾驶研发工具链,
降低研发门槛, 提高研发自由度和可维护性。
OASIS DSL是一套面向动态交通场景描述的形式化领域特定语言,
具备以上形式化语言的优势。OASIS DSL开源项目提供了语法设计,
领域模型及语言在OASIS Sim仿真平台上的实现,
包括基于OASIS DSL的交互式场景编辑器。

技术价值
自主设计的场景语言和编译器, 全球仅有的2个开源场景语言之一。
兼容OpenScenario 1 & 2语义, 支持OpenScenario的仿真生态。融合了形式化的规则描述和测试, 场景描述和测试一体。基于vena场景语言的基于web的场景库IDE和cloud native方式部署的场景仿真环境, 支持场景构建到场景测试的闭环。Apache 2.0 license的场景语言Spec, 兼容OpenScenario 2.0标准，允许第三方的语言实现。

业务价值
基于开源场景语言实现, 完整的开源仿真环境对接, 开源场景库设计IDE和部署工具, 满足了研究、监管、产业共同使用和进化场景语言特性。

生态价值
通过国标的场景描述语言和场景库，形成自主可控的机器人和自动驾驶仿真测试生态。
Etymos: 数据采集+数据飞轮

EtymOS围绕数据和模型来支持自动驾驶2.0项目,包括构建标准化的数据采集EtymosKIT,通过自动化的数据飞轮EtymOS Wheel做数据集共享和社区协同开发,来快速提升自动驾驶模型的性能,打造标准化的自驾感知大模型EtymOS。

技术价值
云原生低码工具链和开源ODD应用可以快速推出创新应用, 降低开发和创新门槛。

业务价值
拉通机器人和自动驾驶的研究平台、教育平台、产业合作平台，培养专业人才，实现研究与产业的对齐。

生态价值
开放研究引入企业的资助和参与，促成开源生态系统的商业模式，为产业吸引和注入新鲜的开发和研究力量。
ESSA - 弹性状态无服务器计算架构

ESSA(Elastic Stateful Serverless Computing)项目,ESSA弹性带状态无服务器计算架构,
是边端云高性能计算的一个加速器技术,主要包括两个子项目:

Anna-RS
这是一个支持地域分布的低延迟、自动缩放 (Auto Scaling) 和高效的分布式键值(K/V) 数据库，通过 Anna-RS K/V 来支持ESSA弹性无服务器计算架构所需要的状态管理;

Essa-RS
这是一个基于 WebAssembly 的无服务器函数运行环境,相比其他无服务器函数的运行环境,WebAssembly具有速度快、多语言(C/C++、Rust 等语言）支持、非常安全的沙箱隔离，更少的函数调用开销等优点。
DORA - 面向数据流的机器人架构

EDIT EV开源项目是一个电动车的滑板底盘设计,符合欧洲L7E标准(重型四轮机动车，载人干重<400kg,载物干重<550kg,若是电动车不包括电池重量,最大净功率<15kw)和中国M1标准(至少有4个车轮或3个车轮的乘用车,出厂确定的最大总质量不超过1吨,除驾驶员座椅外不超过8个乘客座椅)。

技术价值
分离式的架构设计，可以持续优化计算和软件平台，优化组件成本。

业务价值
通过开源电池仓设计,实现快捷低成本的换电服务。支持整车销售模式、Battery-As-A-Service模式、Mobility-As-A-Service模式。

生态价值
通过开源构建标准硬件平台，和开源软件构成透明、安全的软件生态。通过开源，实现零部件标准，形成全球供应链。
AutoExpress: 面向芯片模块化敏捷开发的Chiplet模式中D2D互联接口

AutoExpress项目是面向芯片模块化敏捷开发的Chiplet模式中D2D互联接口, 满足多裸片短距高带宽低延时互联, 并针对汽车领域做了车规级设计。

技术价值
弥补当前国内Chiplet芯片开发模式下缺乏统一且高效的Die-to-Die互联接口,
避免产业的重复冗余投入。

业务价值
通过实现D2D接口标准化, 有利推动Chiplet技术发展对于中国的半导体产业链上下游企业都会来的直接的经济效益。

生态价值
通过实现D2D接口标准化, 将使得Chiplet技术在整个产业链应用的更加广泛; 新的chiplet技术将会催生出新的商业模式, 打破传统SOC设计模式, 重构供应链市场。