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2023开放原子全球开源峰会CARSMOS元遨智能出行开源算法国际挑战赛邀请函

2023-07-28

一.CARSMOS挑战赛基本介绍

首届IEEE&OpenAtomCARSMOS智能出行开源算法国际挑战赛, 由中华人民共和国工信部主办，由开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）、IEEE（国际电气与电子工程师协会）、开放原子开源基金会旗下CARSMOS元遨开源智能出行项目组、以及国际知名自动驾驶开源仿真社区CARLA联合承办。大赛技术支持方包括深信科创（Synkrotron Technologies）、华为美国研究院（Futurewei Technologies）、上海AI实验室、清华MarsLab、OpenEV等。 CARSMOS挑战赛面向全球开放，国内外高等院校、科研院所、开源组织、行业组织的优秀团队及选手均可报名参赛。挑战赛包括初赛（线上比赛部分）和复赛（线下比赛部分），并且提供CARSMOS开源代码仓(https://github.com/carsmos)作为基准参考设计和实现（非强制条件）。线上比赛部分基于仿真环境，为参赛队伍提供多个预定义的训练场景进行学习调试，然后利用更复杂的测试场景来评估比拼每个参赛团队的自动驾驶算法在高速路与城市区域内各种复杂交通环境下的感知、规划和决策能力。线上比赛的优胜团队进入线下竞赛，决胜出最终获奖者。

1.1线上初赛部分（2023年7～10月）

挑战赛的初赛是在仿真系统里的线上比赛，基于深信科创捐赠给 CARSMOS开源智能出行项目的Oasis自动驾驶仿真平台。比赛的主要目标是评估自动驾驶算法在现实交通场景中的驾驶能力。评分标准在于遵守交通规则，应对各种路况，在规定时间内安全抵达目的地。在比赛期间，各参赛团队有多次机会把实现了自动驾驶算法的Docker 文件包上传提交到大赛的后台评分系统自动运行得到评分，然后持续优化，再提交得到更高的评分，以截止日期的最终得分为准。

1.2线下决赛部分（2023年10～12月）

CARSMOS挑战赛的决赛部分为线下比赛和颁奖活动，计划在 2023开放原子开源大赛落地城市举办。各参赛团队把自己的开源算法模型加载到由大赛委员会提供的调试完备的比赛车辆上，在实际测试区域的道路上安全完成规定比赛，由裁判组根据多个维度打分。 CARSMOS挑战赛颁奖活动将与基金会其他赛道挑战赛一道在2023年度开源大赛颁奖仪式上举行。

1.3大赛亮点

1)算法开源–在全球范围的自动驾驶大赛中，CARSMOS挑战赛是唯一的开源挑战赛，也就是要求参赛团队把算法在3个月内开源，有利于后人继续改进，让大赛越办越强。

2)赛事规格高–由国际著名专业学术机构IEEE和主管中国汽车行业的工业与信息化建设部联合举办。

3)国际化程度高–由IEEE给予指导；吸引国际参赛团队。

4)入门门槛低–CARSMOS已经提供非常模块化的基准设计，非常方便参赛团队替换其中任何算子模块或子系统来测试自己的创新算法。

5)人才储备多–CARSMOS挑战赛旨在吸引和培养大学生/研究生进入自动驾驶领域，培养大批储备人才。其中的优胜者，是头部企业竞相招聘的优秀工程师和未来领袖。

二.元遨CARSMOS开源智能出行项目群简介

元遨CARSMOS开源智能出行项目群（请参考英文官网 https://www.carsmos.ai/中文官网https://www.carsmos.cn/）是开放原子开源基金会OpenAtomFoundation旗下的一个战略开源项目群，由深信科创、华为美国研究院（FutureWei）、北极雄芯、Open Motors牵头成立，目前有长安汽车、国汽智控、清华交叉信息研究院等企业及机构参与，尚在持续发展壮大之中。该项目拥有世界知名专家组成的技术指导委员会,包括中国工程院院士、清华大学教授李克强，中国科学院院士、西安交通大学管晓宏，加拿大科学院和工程院院士、香港科技大学教授杨强，美国科学院和工程院院士、莱斯大学摩西瓦迪（MosheVardi）教授等人。元遨CARSMOS项目群已有6个开源软件和硬件子项目，分别为自动驾驶开源应用和社区JUNO开源项目、自动驾驶及机器人操作系统中间件DORA开源项目、车路协同边缘计算服务和管理平台ESSA开源项目、自动驾驶模拟仿真测试平台Oasis开源项目、智能电动车设计 EDITEV开源项目、以及面向汽车领域NPU计算芯片的ChipletD2D 互联接口标准Hermes开源项目。元遨CARSMOS开源智能出行项目群致力于构建统一开放的智能汽车硬件、计算、软件和生态平台，使能智能驾驶开源基础软件和硬件框架方案，创设产业标准，丰富产业生态，培育产业人才，促成产学研合作进步。

元遨项目群的使命包括：

1)全球首个汽车开源项目社区，构建开源生态，汇聚领先技术，从逻辑驱动开发1.0时代进入数据驱动开发2.0时代；

2)发展和成就智能汽车产业软件生态中的中国贡献；

3)培养与汽车产业发展同步的算法、软件、硬件人才；

4)加速从创新技术到商业应用的产业化。